台達電子工業股份有限公司 機電事業群

聯絡人:江敏禎 專案經理
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台達深厚的研發實力及產業經驗提供客戶高品質的工業自動化產品及解決方案。從變頻器、伺服驅動系統、電源治理、感測器、邏輯與運動控制、工業機器人,到圖控軟體和資訊管理系統,完整產品線與高整合度解決方案,與客戶共創智慧生產、提升產業競爭力。

 

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案例名稱:台達機器人工作站

案例地點:台灣 / 中國大陸

相關廠商:PCB產業製造商

 

業務聯絡資訊

姓名:江敏禎 專案經理
電話:03-3626301 # 7619
信箱:MARJORIE.CHIANG@DELTAWW.COM

 

1.案例場域概述:

PCB製程導入台達工業機器人,建置高效自動化產線

2.示範目的(成效):

使用台達SCARA機器人及多關節機器人於PCB製程,實現精準檢測與自動化點膠、鎖螺絲、分板及上下料作業,有效提升生產效率與良率、節省工時與人力成本,並因應產線變化,實現多機種混線生產、及快速制程重組,同時維持品質一致性,滿足客戶需求。

3.系統、設備及功能:

台達SCARA工業機器人

台達研發出的SCARA工業機器人可廣泛應用在消費性電子產品、電子電機、橡塑膠、包裝、金屬製品業的插件、鎖螺絲、組裝、塗膠、移載、銲錫、搬運及包裝等應用領域,輕鬆簡易地結合週邊控制單元,進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站。台達SCARA工業機器人具備容易且快速導入產線自動化的優勢,在製造系統中呈現更高的靈活性,逐步實現智能生產,體現高效率的自動化,有效提升品質、生產效率、節省工時與降低人力成本。

        

台達垂直多關節工業機器人

具有六軸自由度,腕部中空設計、多種安裝及友善的操作介面,可廣泛應用於3C電子、電子電機、金屬加工與橡塑膠業,並滿足檢測、組裝、塗膠、移載、上下料、搬運、包裝、鎖螺絲等應用領域,成為您邁向智慧製造的最佳夥伴。台達垂直多關節工業機器人不僅掌握關鍵零組件,更能快速整合台達所推出的自動化元件,輕鬆簡易地結合週邊整合控制開發系統,進而打造精簡、高整合性的機器人工作站,有效提升生產效率及降低人事成本。

 

台達DMV機器視覺系統

主要是針對自動化生產線上,產品品質的瑕疵檢測、外觀尺寸量測、工件計數、識別確認以及自動化對位組裝等多項視覺檢測功能與需求而發展出來的產品,使用者可以透過DMV影像處理控制器內部高速精準、多工運算處理能力、智能型、人性化的操作介面以及多樣化的機器視覺檢測功能,檢測功能包含有『面積偵測』、『邊緣位置、距離、計數、角度』、『瑕疵及斑點檢測』、『圖形比對、輪廓比對』、『字元辨識』、『座標、角度運算』、『尋邊量測』、以及『自動對位、座標搜尋』等多項功能,來解決在生產線上因為操作人員疲勞或疏忽造成誤判,或是由人眼也無法辨識出產品的缺陷以及因為高精密產品組裝不易等各式各樣問題進行全面改造,進一步地全面提升生產線上的產品品質、降低客退件數、增加設備產能以及減少人力成本。

 

台達觸控型人機介面

台達觸控型人機介面提供多樣化尺寸與色彩的觸控螢幕,可讓操作者直覺的進行參數設定,即呈現機台設備的各項監控數據。搭配多種通訊埠,方便與各式各樣的設備連結通訊,並為工業自動化機械提供快速便利的控制功能。此外,台達提供人性化友善人機編輯軟體,操作、設定彈性化,使用者可快速編輯圖表介面,自由設定適合的通訊規範,並可依照不同應用的需求情境,編輯所需要的呈現畫面。

 

4.特色或重點:

整體特色: 全系列採用台達產品,整合維修容易,可依客戶需求進行設定,靈活應用於不同產品

輸送帶追蹤對位塗膠應用

製程簡介: 用於現有流水線PCB板點膠,產品不需治具固定,搭配台達視覺DMV系統經CCD讀取產品精確位置,台達機器人控制器接受人機介面給定動作信號,並通過SCARA機器人追隨輸送帶完成點膠動作

導入效益: 塗膠重複精度準確性提升、生產彈性化,能藉由程式設定進行換線、節省人力

分板機應用

製程簡介: PCB裸版或控制板人工入料,完成讀取條碼及自動載入檢測,自動執行對應程序且連結MES系統,達到排程最佳化

導入效益: 品質控管均一性佳,提升分板製程良率

工具機上下料

製程簡介: 以磨床及銑床進行滑塊螺絲鑽孔及攻牙,搭配垂直多關節機器人進行上下料與物料轉移,展現一對二的應用。搭配台達視覺系統檢測磨床夾治具停止位置進行補正取料,及搭配吹氣裝置去除加工碎屑,展現手臂靈活度及高彈性

導入效益: 節省人力、縮短生產時間,提高機台稼動率,本應用已衍伸至PCB產業,協助業者進行PCB板AOI上下料應用

 

5.可提供服務、合作項目:

機器人工作站、產線可視化、廠務監控、能源管理

 

6.系統圖、現場實景照片及電腦操作實際圖片: 

 

發佈單位:PCB Shop

更新時間:2018/05/07

 

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